微型減速電機的電動機體積小，容量小（通常輸出功率不到幾百瓦），并且對用途，性能和環(huán)境條件有特殊要求。全稱是微型專用電動機或簡稱微型電動機。它通常用于控制系統(tǒng)中，以實現諸如機電信號或能量的檢測，計算，擴展，實現或轉換之類的功能，或驅動機械負載。微型電動機的結構可以大致分為三類。

①電磁的。基本配置與普通電機類似，包括定子，轉子，電樞繞組，電刷和其他組件，但結構非常緊湊。 ②組合式。有兩個共同點。它是上述各種微型電動機的組合，是微型電動機和電子電路的組合。示例包括直流電動機和傳感器的組合，以及X方向和Y方向線性電動機的組合。

③非磁性型。外部結構與電磁公式相同。例如，將旋轉產品制成圓柱形，將線性產品制成正方形，但是由于不同的工作原理，其內部結構差異很大。不同類型的微電機的性能差異很大，并且它們的性能參數很難一致地描述。通常，在供電時，必須考慮用于驅動機器的微電機的輸出，波形和穩(wěn)定性，而在供電時，必須強調微電機的靜態(tài)和動態(tài)特性。

前兩種類型的電動機的特征參數與普通電動機的特征參數相似。只有控制微電機具有自己的特征參數。 ①運行特性。通常用于指示輸出與輸入之間或一個輸出與另一個之間的關系。 在控制要求中，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)且平滑，動態(tài)特性不應出現突然變化，通常由頻率曲線或回波曲線表示。

頻率曲線應穩(wěn)定，沒有尖躍點的回波曲線應迅速收斂。 ②靈敏度。它對應于每單位輸入信號的輸出大小。通常，通常使用特定扭矩，特定電動勢，膨脹系數等。 ③準確性。在某些輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值之間的差表示微電機的精度，并表示常見誤差的大小。

④阻抗或電阻。系統(tǒng)中微電機的輸入和輸出阻抗必須與相應的電路分別匹配，以確保系統(tǒng)的運行性能和準確性。 ⑤可靠性。這是驅動微型電動機和動力微型電動機以及控制微型電動機的特殊要求。常用參數（例如使用壽命，故障率，可靠性和非停機時間）表征了微電機的運行可靠性。。