扭矩波動(dòng)的來源

電機(jī)扭矩是電機(jī)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。扭矩波動(dòng)不僅引起電機(jī)本體振動(dòng)，而且電機(jī)直接或間接接觸的零件也會(huì)振動(dòng)。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的主要來源有：轉(zhuǎn)矩電流波動(dòng)、齒槽轉(zhuǎn)矩、加工工藝等。

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的危害

噪聲大

噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強(qiáng)度和暴露時(shí)間。噪音不僅干擾人們的生活和工作，而且損害他們的聽力，甚至誘發(fā)各種致癌和致命的疾病。

電機(jī)用于日常生活中的許多產(chǎn)品，如風(fēng)扇、空調(diào)、吊扇等。風(fēng)扇和空調(diào)的噪音會(huì)直接影響睡眠質(zhì)量。

容易引起系統(tǒng)共振

19世紀(jì)初，在指揮官的指揮下，一群拿破侖士兵浩浩蕩蕩、整齊劃一地走過法國安熱的一座橋。當(dāng)我們接近橋中央時(shí)，橋突然強(qiáng)烈震動(dòng)，最終斷裂倒塌，導(dǎo)致許多官兵和市民落水身亡。經(jīng)過調(diào)查，是共鳴造成了悲劇。由于急行軍中士兵產(chǎn)生的一個(gè)頻率與橋梁的固有頻率重合，橋梁的振動(dòng)得到了加強(qiáng)，當(dāng)橋梁的振幅達(dá)到最大值時(shí)，橋梁就會(huì)斷裂，直到超過橋梁的阻力。

扭矩周期性波動(dòng)。如果產(chǎn)生的頻率與系統(tǒng)的固有頻率一致，就會(huì)引起共振。特別是一些帶塑料外殼的產(chǎn)品，扭矩波動(dòng)非常容易引起共振現(xiàn)象，比如風(fēng)扇共振，空調(diào)共振等等。

電磁干擾大、EMI認(rèn)證不通過

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的來源之一是電流波動(dòng)，它產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。大電流波動(dòng)導(dǎo)致大輻射，導(dǎo)致過度傳導(dǎo)和空間輻射。

加工精度差：扭矩波動(dòng)導(dǎo)致加工不均勻，甚至導(dǎo)致被加工零件斷裂損壞。

加速系統(tǒng)老化：扭矩波動(dòng)導(dǎo)致機(jī)械零件一側(cè)周期性磨損。

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的改善

電機(jī)本體改進(jìn)：反電動(dòng)勢(shì)波形為正弦曲線，設(shè)計(jì)電機(jī)斜槽，實(shí)現(xiàn)最小齒槽轉(zhuǎn)矩。

采用FOC技術(shù)，轉(zhuǎn)矩始終控制穩(wěn)定，控制精度高，電流呈正弦變化，轉(zhuǎn)矩和電流的波動(dòng)最小。

方波電流波形

FOC電流波形